CT-CHR-6E
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应用场景：适用于对精度、速度及密封要求更高的工业机器人。
产品特点：
产品特点：
摆线针轮行星传动；
高精度；
传递误差小于1.5弧分；
减速机与电机高度集成；
结构紧凑、体积小；
高刚性、高输出转矩；
传动比15~40。
应用场景：
主要用于仿生或仿真拟人机器人;行走机器人;人体外骨骼和医疗康复机械。
